[发明专利]一种自动化放煤控制系统及方法

摘要

本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。

主权项

1.一种自动化放煤控制系统，其特征在于，包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动，针对每一移动顶煤运移追踪仪，所述移动顶煤运移追踪仪的测距信号覆盖范围内的各移动顶煤运移追踪仪均与所述移动顶煤运移追踪仪连接，所述移动顶煤运移追踪仪用于发送测距指令给测距信号覆盖范围内的各移动顶煤运移追踪仪，并获取和存储各移动顶煤运移追踪仪与所述移动顶煤运移追踪仪之间的距离，以及各移动顶煤运移追踪仪本身存储的距离，使得每一移动顶煤运移追踪仪均存储有任意两移动顶煤运移追踪仪之间的第一距离；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，针对每一液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪，所述液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪发送测距指令给测距信号覆盖范围内的至少三个固定顶煤运移追踪仪，针对每一固定顶煤运移追踪仪，所述固定顶煤运移追踪仪用于获取和存储所述液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与所述固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及所述液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的所述第一距离；中心计算机，与各所述固定顶煤运移追踪仪连接，用于对所述第一距离和所述第二距离进行处理，得到各所述移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各所述移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出开启或关闭放煤口控制指令；液压支架，与所述中心计算机连接，用于根据所述开启或关闭放煤口控制指令开启或关闭放煤口。