[发明专利]一种用于AGV小车的激光引导装置

摘要

本发明公开了一种用于AGV小车的激光引导装置，涉及AGV技术领域。本发明包括角度引导器、转向定位器、直线引导器、角度接收器、转向接收器和直线接收器，角度引导器、转向定位器和直线引导器均设置在AGV小车运行环境中，角度接收器、转向接收器和直线接收器均设置在AGV小车表面，角度引导器与角度接收器相配合，转向定位器与转向接收器相配合，直线引导器与直线接收器相配合。本发明通过利用激光亮度高、方向性好以及聚焦性好的特点提高AGV小车在运行过程中的定位精度，通过设备之间的相互配合，降低AGV小车的激光导航系统的技术要求，极大降低成本。

主权项

1.一种用于AGV小车的激光引导装置，包括角度引导器(1)、转向定位器(2)、直线引导器(3)、角度接收器(4)、转向接收器和直线接收器，其特征在于：所述角度引导器(1)、转向定位器(2)和直线引导器(3)设置在AGV小车运行环境中，所述角度接收器(4)、转向接收器以及直线接收器均设置在AGV小车外表面；所述角度引导器(1)与角度接收器(4)相配合；所述转向定位器(2)与转向接收器相配合；所述直线引导器(3)与直线接收器相配合；所述角度引导器(1)包括定位管(5)、激光器(6)、驱动块(7)和驱动座(8)；所述定位管(5)周侧面与若干激光器(6)连接，所述驱动块(7)设置在定位管(5)内部；所述驱动块(7)与驱动座(8)连接；其中，所述定位管(5)包括管体(501)、挡板(502)和电阻线圈(505)；所述管体(501)为管形结构，所述管体(501)两端分别与两个挡板(502)连接；所述管体(501)周侧面竖直设置有直线滑槽(503)；所述直线滑槽(503)的槽壁设置有定位滑槽(504)；所述定位滑槽(504)内固定有电阻线圈(505)，所述电阻线圈(505)为柱形结构，所述电阻线圈(505)的长度与定位滑槽(504)相适应；其中，所述激光器(6)包括内旋环(601)、固定环(602)和激光发射灯(603)；所述内旋环(601)为环形结构，所述内旋环(601)内表面设置有螺旋滑槽(604)；所述内旋环(601)周侧面与固定环(602)连接；所述固定环(601)周侧面与激光发射灯(603)连接；其中，所述驱动块(7)包括固定管(701)、滑杆(702)和滑片(703)；所述固定管(701)为管形结构，所述固定管(701)的外径尺寸与管体(501)的内径相适应；所述固定管(701)周侧面与滑杆(702)连接，所述滑杆(702)与直线滑槽(503)相配合；所述滑杆(702)周侧面与滑片(703)连接，所述滑片(703)与电阻线圈(505)相配合；其中，所述驱动座(8)包括罩盖(801)、电机(802)和伸缩杆(803)；所述罩盖(801)为桶形结构，所述罩盖(801)一表面与挡板(502)连接，所述电机(802)固定在罩盖(801)内表面；所述伸缩杆(803)一端与电机(802)连接；所述伸缩杆(803)另一端与固定管(701)连接；两个所述角度接收器(4)分别设置在AGV小车两侧，所述角度接收器(4)包括若干子接收器，所述若干子接收器线性排列；所述子接收器为盒形结构，所述子接收器周侧面设置有透光窗口(401)；所述子接收器内表面设置有感光板(402)。