[发明专利]一种铁路道岔渣石清理机器人有效
| 申请号： | 201910226484.4 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN110016843B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 冯斌;王昕;王俊;温华锋 | 申请（专利权）人： | 王昕 |
| 主分类号： | E01B27/04 | 分类号： | E01B27/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种铁路道岔渣石清理机器人，涉及铁路渣石清理领域，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B；所述底架为机器人的固件支撑，下部底面安装有支撑座、滑轮连轴、铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在底架上部，与滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置有差动重载型液压缸A；所述导向杆上的机械臂与挖铲连接，所述耳环式的液压缸B安装在机械臂上。操作者将本机器人运行至道岔渣石清理处，液压缸B推动挖铲进行挖取，液压缸A推动机械臂则实现运输动作，将渣石清理至相应地点。本发明操作简便，省时省力，大幅减轻了人力成本，提高了渣石清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 道岔 清理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种铁路道岔渣石清理机器人，包括底架、铁轨滑轮、支撑座、滑动导轨、滑动台、导向杆、机械臂、挖铲、液压缸A和液压缸B，其特征在于，所述底架为所述机器人的固件支撑，下部底面安装所述支撑座、所述滑轮连轴和所述铁轨滑轮；所述滑动导轨固连在所述底架上部，与所述滑动台为滑动连接，所述滑动台上安置所述液压缸A；所述导向杆上的所述机械臂与所述挖铲连接，所述液压缸B安装在所述机械臂上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王昕，未经王昕许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910226484.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
