[发明专利]一种调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法

摘要

一种调节性能强的焊接机器人工作平台及其工作方法，本发明涉及焊接机器人技术领域；旋转驱动电机固定在底架的侧壁上，旋转驱动电机的输出轴上套接固定有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿盘啮合设置，旋转齿盘的下环面固定在推力球轴承的上环面上，推力球轴承的下环面固定在开孔外围的底架的上表面上；旋转底盘中部开口的下方一体成型有连接板，该连接板的外环面与旋转齿盘的内环面固定连接。其能够根据焊接工件的尺寸调节相应的焊接位置，从而达到一次性焊接的目的，大大提升工件的品质要求，有效提高整体的适用范围和实用性能。

主权项

1.一种调节性能强的焊接机器人工作平台，其特征在于：它包含支撑机构、旋转机构、位置调节机构、焊接机器人(17)和定位机构；上述支撑机构由底架(1)和旋转底盘(6)构成；底架(1)的中部上下贯通开设有开孔(1‑1)；旋转底盘(6)固定在旋转机构中的旋转齿盘(4)上；上述旋转机构还包含旋转驱动电机(2)、推力球轴承(3)、驱动齿轮(5)；旋转驱动电机(2)固定在底架(1)的侧壁上，旋转驱动电机(2)的输出轴上套接固定有驱动齿轮(5)，驱动齿轮(5)与旋转齿盘(4)啮合设置，旋转齿盘(4)的下环面固定在推力球轴承(3)的上环面上，推力球轴承(3)的下环面固定在开孔(1‑1)外围的底架(1)的上表面上；旋转底盘(6)中部开口的下方一体成型有连接板(6‑2)，该连接板(6‑2)的外环面与旋转齿盘(4)的内环面固定连接；上述位置调节机构包含位移驱动电机(7)、滑轨(8)、滑块(9)、丝杆(10)、丝杆固定座(11)、升降底盘(12)、升降驱动气缸(13)、导向杆(14)、限位端板(15)；数个位移驱动电机(7)分别固定在旋转底盘(6)上边缘的数个立板(6‑1)的外壁上，位移驱动电机(7)的输出轴穿过该立板(6‑1)后，通过联轴器与丝杆(10)连接固定，丝杆(10)的另一端通过丝杆固定座(11)旋接固定在滑轨(8)远离立板(6‑1)的一端上，且滑轨(8)固定在旋转底盘(6)的上环面上；上述丝杆(10)的中部通过丝杆螺母10‑1与焊接机器人(17)底部的连接座(17‑1)旋接固定，上述丝杆螺母10‑1嵌设固定在连接座(17‑1)的内部；连接座(17‑1)通过滑块(9)滑动连接在滑轨(8)上；底架(1)的下表面上固定有导向杆(14)，数个导向杆(14)均活动穿设在升降底盘(12)中呈环形分布的穿孔(12‑1)中，且升降底盘(12)下方的导向杆(14)上固定有限位端板(15)，升降底盘(12)的下表面中部固定有升降驱动气缸(13)，该升降驱动气缸(13)的下端固定在地面上；上述定位机构包含定位驱动气缸(18)、定位弧形板(19)；数个定位气缸分别固定在开孔(1‑1)的内环面上，定位驱动气缸(18)的输出端板(18‑1)上连接有定位弧形板(19)，若干个定位弧形板(19)的内环面均抵触设置在工件(24)的外壁上；上述旋转驱动电机(2)、位移驱动电机(7)均与电控箱(23)内的电源电连接，该电控箱(23)固定在底架(1)的外壁上，上述驱动气缸13以及定位驱动气缸(18)均与外部气源连接。