[发明专利]一种可伸缩机臂的无人机有效
| 申请号： | 201910227988.8 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109896004B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 周建康;熊鑫;李家骅;邱翔;罗剑平;夏玉显 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C25/10;B64C1/30 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可伸缩机臂的无人机，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；主机臂的一端固定于机架，主机臂嵌套有副机臂、丝杆，丝杆驱动单元固定于机架，丝杆的一端与丝杆驱动单元连接，丝杆的另一端与副机臂螺纹连接，主机臂的内壁设有导向件，丝杆驱动单元用于驱动丝杆旋转，以带动副机臂沿导向件伸缩；其中，副机臂为连接承载无人机的旋翼的机臂；本发明还包括：脚架、连杆、舵机；舵机固定于机架的底部，连杆的一端与舵机的转轴连接，连杆固定有脚架，其中，舵机驱动连杆绕转轴旋转，以带动脚架进行收拢与展开。本发明具有结构简单、飞行灵活、姿态可调整、飞行平稳的技术特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种可伸缩机臂的无人机，其特征在于，包括：机架、主机臂、副机臂、丝杆、丝杆驱动单元；所述主机臂的一端固定于所述机架，所述主机臂嵌套有所述副机臂、所述丝杆，所述丝杆驱动单元固定于所述机架，所述丝杆的一端与所述丝杆驱动单元连接，所述丝杆的另一端与所述副机臂螺纹连接，所述主机臂的内壁设有导向件，所述丝杆驱动单元用于驱动所述丝杆旋转，以带动所述副机臂沿所述导向件伸缩；其中，所述副机臂为连接承载所述无人机的旋翼的机臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术大学，未经上海应用技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910227988.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种垂直起降倾转三旋翼无人机
- 下一篇：一种改良结构的四旋翼飞行器
