[发明专利]一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人在审
| 申请号： | 201910228541.2 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109875679A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吕雅琳;周璐;郁博 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B18/20 | 分类号： | A61B18/20;A61N5/067 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板、床体、遮挡机构与移动机构，所述底板上端安装有床体，床体上端前后对称开设有滑动槽，床体上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构相连接，遮挡机构下端与移动机构相连接，移动机构安装在底板上，遮挡机构包括滑动板、透光架、限位支链、调节支链与遮挡架，移动机构包括连接板、工作板、调整支链、转动盘、转动电机与驱动杆，调节支链包括支撑板、固定板、伸缩板、从动齿条与主动架。本发明可以解决目前激光治疗过程中存在的激光照射范围大小不可调、患者皮肤无法得到稳定有效的遮挡与激光治疗设备可调性较差等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机构 遮挡机构 床体 底板 激光治疗 上端 低频率 滑动槽 皮肤 激光治疗设备 辅助机器人 从动齿条 对称开设 辅助机器 患者皮肤 激光照射 前后对称 人本发明 转动电机 左右两侧 透光 工作板 固定板 固定槽 滑动板 可调性 连接板 驱动杆 伸缩板 遮挡架 支撑板 主动架 转动盘 内壁 下端 限位 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种低频率的皮肤激光治疗辅助机器人，包括底板(1)、床体(2)、遮挡机构(3)与移动机构(4)，其特征在于：所述底板(1)上端安装有床体(2)，床体(2)上端前后对称开设有滑动槽，床体(2)上端左右两侧对称开设有固定槽，滑动槽内壁与遮挡机构(3)相连接，遮挡机构(3)下端与移动机构(4)相连接，移动机构(4)安装在底板(1)上；其中：所述遮挡机构(3)包括滑动板(31)、透光架(32)、限位支链(33)、调节支链(34)与遮挡架(35)，滑动板(31)数量为二，两个滑动板(31)通过滑动配合方式前后对称安装在滑动槽内，位于床体(2)前侧的滑动板(31)上端通过铰链与透光架(32)前端相连接，透光架(32)后端安装有限位支链(33)，限位支链(33)安装在位于床体(2)后侧的滑动板(31)上端，透光架(32)上端布置有调节支链(34)，透光架(32)左右两端对称安装有遮挡架(35)，遮挡架(35)前端通过铰链安装在床体(2)上端，遮挡架(35)后端紧贴在固定槽内，遮挡架(35)为可伸缩材质；所述移动机构(4)包括连接板(41)、工作板(42)、调整支链(43)、转动盘(44)、转动电机(45)与驱动杆(46)，连接板(41)安装在滑动板(31)下端，连接板(41)为前后可伸缩结构，连接板(41)内侧安装有工作板(42)，工作板(42)上开设有调整槽，调整槽内安装有调整支链(43)，调整支链(43)内侧布置有转动盘(44)，转动盘(44)下端与转动电机(45)输出轴相连接，转动电机(45)通过电机座安装在底板(1)上，转动盘(44)侧壁上沿其周向方向均匀安装有驱动杆(46)，驱动杆(46)为可伸缩结构。
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