[发明专利]一种静压水泥砖坯码垛生产线

摘要

本发明涉及水泥砖生产技术领域，尤其是一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，翻转机构安装在抓取机构的一侧，收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，码垛机构安装在收拢机构的上方，夹取机构与码垛机构固定连接，本发明解决了现有技术中静压砖机在砖坯生产后续的码垛自动化需求，通过本设备替代人工码垛，降低操作工人的数量，减轻工人劳动强度。

主权项

1.一种静压水泥砖坯码垛生产线，包括抓取机构、翻转机构、收拢机构、码垛机构和夹取机构，所述翻转机构安装在抓取机构的一侧，所述收拢机构固定安装在翻转机构的一侧，所述码垛机构安装在收拢机构的上方，所述夹取机构与码垛机构固定连接，其特征在于，所述抓取机构包括水泥砖来料输送线(1)，所述水泥砖来料输送线(1)上放置有若干水泥砖(2)，所述水泥砖来料输送线(1)的上方安装有抓取机架(11)，所述抓取机架(11)的顶部的两端均固定安装有直线导轨(7)，所述直线导轨(7)上设置有第一承受台(81)，所述第一承受台(81)卡接在直线导轨(7)上，且与直线导轨(7)滑动连接，所述第一承受台(81)的顶部固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出轴固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)上啮合有第一齿条(10)，所述第一齿条(10)固定安装在抓取机架(11)上，且与水泥砖来料输送线(1)相互垂直，所述第一承受台(81)的底部固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的输出端固定连接有第一抓取平台(41)，所述第一抓取平台(41)底部两端均固定安装有抓取气缸(4)，两个所述抓取气缸(4)的输出端均固定连接有抓杆(42)，所述第一抓取平台(41)的正下方设置有抓取感应器(3)，所述抓取感应器(3)固定安装在水泥砖来料输送线(1)的侧边上；所述翻转机构包括翻转收拢机架(14)，所述翻转收拢机架(14)顶的一端均固定安装有轴承座(15)，所述轴承座(15)的一侧设置有调紧螺母(16)，所述调紧螺母(16)与翻转收拢机架(14)螺纹连接，所述轴承座(15)通过轴承固定连接有同步带轮(17)，所述同步带轮(17)传动连接有输送同步带(12)，所述轴承座(15)同轴连接有第一减速机(18)，所述第一减速机(18)上固定安装有三相电机(19)，所述三相电机(19)通过第一减速机(18)与轴承座(15)的轴承传动连接，所述输送同步带(12)的两侧均固定安装有支撑导向板(20)，所述支撑导向板(20)的中部固定安装有翻转传感器(21)，所述翻转收拢机架(14)上通过转轴转动连接有翻转台(22)，所述翻转台(22)的中心位置固定安装有翻转台校平感应器(13)。