[发明专利]一种新型擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201910229149.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109820448A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 孙蓉;李昕达;秦堂皓;程建华;王子博;安瑞琪;焦腾飞;刁攀;杨伟;聂简;刘益林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本发明能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机体框架 功能控制 擦玻璃机器人 擦玻璃 正方形框架结构 机器人设计 焊接固定 控制模块 清洁模块 驱动模块 人本发明 移动模块 自动完成 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种新型擦玻璃机器人，其特征在于：包括机体框架部分和功能控制部分，其中，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部。
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