[发明专利]电动汽车的制动线性标定方法及系统有效
| 申请号： | 201910229597.X | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109827782B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 郝兵;熊华林;沈祖英;俞钟兢;单丰武;姜筱华;常云雪;黄聪 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01L5/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车的制动线性标定方法及系统，该方法包括：通过整车控制器获取车辆参数，并根据获取的车辆参数判断车辆是否能够进入滑行回馈状态；若是，则标定各能量回馈等级下不同转速时滑行回馈扭矩系数，同时，标定制动回馈初始值与滑行回馈最大值相等；在各能量回馈等级下，标定制动回馈进入时最小制动深度开度值，以及标定制动回馈退出时最大制动深度开度值；标定各能量回馈等级下的制动回馈扭矩最大开度值；标定不同转速下各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩比例系数；计算各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩大小。本发明能够在满足能量回收前提下，解决电动汽车制动不线性的技术问题，提升驾驶舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 制动 线性 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的制动线性标定方法，其特征在于，所述方法包括：通过整车控制器获取车辆参数，并根据获取的车辆参数判断车辆是否能够进入滑行回馈状态；若车辆能够进入滑行回馈状态，则标定各能量回馈等级下不同转速时滑行回馈扭矩系数，同时，标定制动回馈初始值与滑行回馈最大值相等；在各能量回馈等级下，标定制动回馈进入时最小制动深度开度值，以及标定制动回馈退出时最大制动深度开度值；标定各能量回馈等级下的制动回馈扭矩最大开度值；标定不同转速下各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩比例系数，使得当目标制动强度由低到高或者当目标制动强度由高到低变化时，具有足够的机械力矩和回馈扭矩叠加；计算各能量回馈等级对应的制动回馈扭矩大小。
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