[发明专利]基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法有效
| 申请号： | 201910229709.1 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109830574B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张海生;李华超;王小彬 | 申请（专利权）人： | 苏州巨能图像检测技术有限公司 |
| 主分类号： | H01L31/18 | 分类号： | H01L31/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法，步骤如下：1）视觉检测组件A进行叠片平台的检测，包括检测各个电池片叠片台间的平行度，并分别通过旋转调节件进行若干叠片平台间的独立调节，保证各个叠片平台相对平行，同时标记所需进行叠片的叠片平台；2）通过视觉检测组件A的检测数据，电池片叠片抓取装置上的抓取件抓取所需进行叠片的电池片，后通过Y轴高度调整装置下压进行电池片的下方叠片；3）重复步骤2），使堆叠的太阳能电池片数量达到所需；4）视觉检测组件B检测叠串平台的电池片叠串位；5）取料叠片组件根据视觉检测组件B检测数据，将叠片好的电池片转移到达叠串位置进行叠串。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 控制 太阳能电池 高效 智能 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉控制的太阳能电池片高效智能叠片方法，其特征在于：步骤如下：1)视觉检测组件A进行叠片平台的检测，包括检测各个电池片叠片台间的平行度，并分别通过旋转调节件进行若干叠片平台间的独立调节，保证各个叠片平台相对平行，同时标记所需进行叠片的叠片平台；2)通过视觉检测组件A的检测数据，电池片叠片抓取装置上的抓取件抓取所需进行叠片的电池片，后通过Y轴高度调整装置下压进行电池片的下方叠片；3)重复步骤2)，使堆叠的太阳能电池片数量达到所需；4)视觉检测组件B检测叠串平台的电池片叠串位；5)取料叠片组件根据视觉检测组件B检测数据，将叠片好的电池片转移到达叠串位置进行叠串。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L31-00 对红外辐射、光、较短波长的电磁辐射，或微粒辐射敏感的，并且专门适用于把这样的辐射能转换为电能的，或者专门适用于通过这样的辐射进行电能控制的半导体器件；专门适用于制造或处理这些半导体器件或其部件的方法或
H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的，例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的，一个或多个电光源，如场致发光光源在结构上相连的，并与其电光源在电气上或光学上相耦合的
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