[发明专利]一种玻璃加工设备

摘要

本发明提供了一种玻璃加工设备，包括机械手、料框支座、第一料框、第二料框、定位治具。第一料框与第二料框沿Y方向排列，设于料框支座上，两个料框均用于承载水平放置的玻璃板材，在玻璃加工设备底座的上方空间内可提升料框的高度，以容纳更多玻璃板材。为使底座能够放置更多的料框，将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上，以最大限度的提升料框的高度，且不占用底座的空间。同时，定位治具与料框都是承载水平放置的玻璃板材，节省了旋转90°的操作，其上下料更加简单、快捷。

主权项

1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括机械手(50)、料框支座(80)、第一料框(71)、第二料框(72)、定位治具(30)；所述机械手(50)固定安装在玻璃加工设备的横梁(42)上；所述料框支座(80)设于玻璃加工设备的底座(10)上远离横梁(42)的一端；所述第一料框(71)与第二料框(72)沿Y方向排列，设于料框支座(80)上，一个料框用于承载水平放置的待加工玻璃板材，另一个料框用于承载水平放置的已加工玻璃板材；所述定位治具(30)沿第一料框(71)与第二料框(72)的排列方向，设于玻璃加工设备的工作台(20)上，该定位治具(30)用于装夹玻璃板材；所述机械手(50)包含第一驱动机构(52)、第二驱动机构(53)、取放组件(55)、旋转机构(54)；所述第一驱动机构(52)用于驱动取放组件(55)在Y方向上移动；所述第二驱动机构(53)用于驱动取放组件(55)在Z方向上移动；所述旋转机构(54)用于驱动取放组件(55)进行翻转；所述取放组件(55)包含两个相背的取放部，用于取放、搬运料框内和定位治具(30)上的玻璃板材。