[发明专利]探出式快速取钵与推钵末端执行器

摘要

探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。

主权项

1.一种探出式快速取钵与推钵末端执行器，包括栽植臂壳体(1)，其特征在于：在所述栽植臂壳体(1)上端部上固装支撑底座(12)，凸轮(16)可转动的配装在栽植臂壳体(1)下侧内部上，在所述栽植臂壳体(1)上侧相对立向两侧壁内壁面上分别设置滑杆导向滑道槽(4)，在栽植臂壳体(1)上侧内部、位于滑杆导向滑道槽(4)上方部位上通过销轴(24)可摆动的铰连安装推钵拨叉(5)，在所述支撑底座(12)内侧下部上相互平行且可轴向移动的安装左推钵轴(6)和右推钵轴(23)，推钵板(7)固装在左推钵轴(6)和右推钵轴(23)的外端部上，在支撑底座(12)上端左、右侧部上通过左立轴(8)和右立轴(15)分别可转动的安装左支座(9)和右支座(14)，秧针推拉座板(11)可移动的配装在支撑底座(12)上端部上，整体呈锥形配置的左秧针(10)和右秧针(13)可轴向移动的分别插入在左支座(9)和右支座(14)的孔内，所述左秧针(10)和右秧针(13)分别与秧针推拉座板(11)铰连接，所述左秧针(10)和右秧针(13)与推钵板(7)上的条形通孔呈插入配合，在所述秧针推拉座板(11)上固装秧针驱动板(3)，在秧针驱动板(3)底端上可上下抽拉移动的套装槽形板(25)，驱动板滑杆(2)固装在槽形板(25)上，所述推钵拨叉(5)的上侧可抽拉移动的与推钵板(7)铰连接，在所述推钵拨叉(5)的下侧部上可推拉移动的铰连安装推钵拨叉滑道(20)，固配栽植臂滑杆(21)的拨叉滑道(17)固装在推钵拨叉滑道(20)上，所述驱动板滑杆(2)、栽植臂滑杆(21)的两端分别插入在所述栽植臂壳体(1)两侧壁内壁面上的滑杆导向滑道槽(4)内，拨叉轴(19)配置在凸轮(16)外侧，驱动拨叉(22)可转动的套装在拨叉轴(19)上，扭力弹簧(18)套配在拨叉轴(19)上，所述扭力弹簧(18)的两端分别与拨叉轴(19)和驱动拨叉(22)固连，所述驱动拨叉(22)的上端与拨叉滑道(17)和槽形板(25)呈接触配合，驱动拨叉(22)的下端与凸轮(16)紧密接触配合。