[发明专利]一种载有智能车底盘系统的机器人在审
申请号: | 201910230376.4 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109940587A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 224000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种载有智能车底盘系统的机器人,包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统,转向装置用于控制机器人车轮转向,车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动,角度传感器用于检测车轮旋转角度,视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对,转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与控制器连接,控制器根据目标图像所在位置进行路径规划,同时驱动车轮驱动装置驱动车轮运动。本发明中的机器人成本低,自动化程度高,可根据实际情况自动规划路径,并能够在行驶过程中调整行驶路线。 | ||
搜索关键词: | 车轮驱动装置 角度传感器 驱动车轮 视觉系统 转向装置 底盘系统 目标图像 控制器 智能车 机器人 自动规划路径 控制机器人 控制器连接 车轮旋转 车轮转向 路径规划 驱动装置 人本发明 行驶过程 行驶路线 比对 自动化 图像 检测 | ||
【主权项】:
1.一种载有智能车底盘系统的机器人,其特征在于:包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统,所述转向装置用于控制机器人车轮转向,所述车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动,所述角度传感器用于检测所述车轮旋转角度,所述视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对,所述转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与所述控制器连接,所述控制器根据所述目标图像所在位置进行路径规划,同时驱动所述车轮驱动装置驱动所述车轮运动。
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