[发明专利]一种载有智能车底盘系统的机器人在审

专利信息
申请号: 201910230376.4 申请日: 2019-03-26
公开(公告)号: CN109940587A 公开(公告)日: 2019-06-28
发明(设计)人: 刘玮;厉冯鹏;耿龙伟;林鑫焱 申请(专利权)人: 盐城工学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/16
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 224000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种载有智能车底盘系统的机器人,包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统,转向装置用于控制机器人车轮转向,车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动,角度传感器用于检测车轮旋转角度,视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对,转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与控制器连接,控制器根据目标图像所在位置进行路径规划,同时驱动车轮驱动装置驱动车轮运动。本发明中的机器人成本低,自动化程度高,可根据实际情况自动规划路径,并能够在行驶过程中调整行驶路线。
搜索关键词: 车轮驱动装置 角度传感器 驱动车轮 视觉系统 转向装置 底盘系统 目标图像 控制器 智能车 机器人 自动规划路径 控制机器人 控制器连接 车轮旋转 车轮转向 路径规划 驱动装置 人本发明 行驶过程 行驶路线 比对 自动化 图像 检测
【主权项】:
1.一种载有智能车底盘系统的机器人,其特征在于:包括控制器、转向装置、车轮驱动装置、角度传感器和视觉系统,所述转向装置用于控制机器人车轮转向,所述车轮驱动装置用于驱动车轮旋转运动,所述角度传感器用于检测所述车轮旋转角度,所述视觉系统用于收集图像并与目标图像进行比对,所述转向装置、车轮驱动装置、角度传感器与视觉系统均与所述控制器连接,所述控制器根据所述目标图像所在位置进行路径规划,同时驱动所述车轮驱动装置驱动所述车轮运动。
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