[发明专利]一种基于STM32的电动货架系统

摘要

本发明公开了一种基于STM32的电动货架系统，包括电源模块、控制单元、通信单元、隔离单元和驱动单元，电源模块连接控制单元、通信单元和驱动单元，用于给各个单元供电；控制单元连接隔离单元和通信单元，用于执行逻辑代码和处理数据，包括STM32芯片、最小系统模块和指示模块。本发明采用模块化方法设计，充分利用了STM32芯片上丰富的外设资源，这样既能够保证每个模块的独立性，又能够实现各部分的互相联系，且数据处理速度较快；本发明由于采用模块化的设计思想，使得各模块的接口变得十分简单，同时方便了软件编程以及货架系统后期升级维修；且本系统使用STM32芯片降低系统成本，提高系统的灵活性和通用性，适用于电动货架系统。

主权项

1.一种基于STM32的电动货架系统，其特征在于：包括电源模块、控制单元、通信单元、隔离单元和驱动单元，所述电源模块连接所述控制单元、通信单元和驱动单元，用于给各个单元供电；所述控制单元连接隔离单元和通信单元，用于执行逻辑代码和处理数据，包括STM32芯片、最小系统模块和指示模块；所述最小系统模块和指示模块基于所述STM32芯片设置，所述最小系统模块包括复位电路、晶振电路和去耦合电路，所述复位电路包括按键和电容，采用按键复位和电容上电复位，对所述STM32芯片中的代码进行硬件复位，所述晶振电路包括有源晶体振荡器，用于产生固定的振荡频率，驱动所述STM32芯片工作，所述去耦合电路设在所述STM32芯片的电源引脚附近，采用并联结构并联电源和地之间的电容，用于给所述STM32芯片提供稳定的电源，去除所述STM32芯片电源管脚上的噪音；所述指示模块包括设在所述STM32芯片的IO口驱动的多位LED指示灯，用于指示货架状态和控制单元的各个状态；所述隔离单元连接控制单元和驱动单元，包括电源隔离电路和信号隔离电路，实现所述控制单元和所述驱动单元之间的物理隔绝；所述通信单元设在所述STM32芯片上，采用RS485、RS232和CAN通信，设有接口保护电路，实现电平转换和外部接口设计，用于与外部进行多种协议通讯和指示系统状态；所述驱动单元包括若干个货架，每个所述货架中均设有MOS驱动、MOS开关管、接近开关和电机抱闸，所述MOS驱动包括两个半桥驱动芯片和外围电路，两个所述半桥驱动芯片分别控制MOS半桥的高端和低端，所述高端的驱动设有外围自举电压电路，用于保证所述MOS驱动的正常工作。