[发明专利]一种上下肢主被动康复训练仪控制电路有效
| 申请号： | 201910230676.2 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109820692B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 郭学军;柴肖锋;袁红霞;王鸿威 | 申请（专利权）人： | 河南翔宇医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/035 | 分类号： | A63B23/035;A61H1/02;A63B24/00;A63B21/00 |
| 代理公司： | 安阳市智浩专利代理事务所(普通合伙) 41116 | 代理人： | 杨红军 |
| 地址： | 456300 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 被动 康复训练 控制电路 | ||
【主权项】：
1.一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，其特征在于：降压电路通过整流滤波稳压电路为单片机电路、电机驱动电路、上下肢切换电路、电机工作、信号采集电路、触屏设置电路供电，所述的信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，在触屏设置电路的触摸屏上设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行。
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