[发明专利]一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人

摘要

本发明公开了一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，具体涉及擦窗机器人领域，包括主体、分体和遥控端，所述主体和分体上均设有连接环，所述连接环上设有拉绳；主体包括第一壳体，所述第一壳体底壁上嵌设有第一铷磁条，所述第一铷磁条的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条底部设有第一海绵清擦条，两个所述第一铷磁条之间开设有第一功能槽。本发明的擦窗机器人相对于传统擦窗机器人采用真空泵和风机进行固定的方式，提高了其在玻璃表面的稳定性，在工作时不易掉落，且采用磁性连接，降低了装置整体的功耗，可全方位对玻璃表面进行擦尘作业，提高了擦窗效率。

主权项

1.一种具有全方位擦窗功能的擦窗机器人，其特征在于，包括主体(1)、分体(2)和遥控端(3)，所述主体(1)和分体(2)上均设有连接环(4)，所述连接环(4)上设有拉绳；主体(1)包括第一壳体(6)，所述第一壳体(6)底壁上嵌设有第一铷磁条(7)，所述第一铷磁条(7)的数量设置为两个，两个所述第一铷磁条(7)底部设有第一海绵清擦条(8)，两个所述第一铷磁条(7)之间开设有第一功能槽(9)，所述第一功能槽(9)内腔设有履带行走轮(10)，所述履带行走轮(10)的数量设置为两个，两个所述履带行走轮(10)之间设有电池仓(11)，所述电池仓(11)一侧设有第一铷磁块(12)以及另一侧设有转向轮(13)，所述第一铷磁块(12)一侧设有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)上套设有皇冠齿(15)，所述皇冠齿(15)连接设有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)顶部设有传动轴(17)，所述主体(1)顶部还设有驱动腔(18)，所述驱动腔(18)内部设有驱动电机(19)，所述驱动腔(18)顶部设有控制箱(20)，所述第一功能槽(9)一侧设有转向电机(21)；分体(2)包括第二壳体(22)，所述第二壳体(22)底壁上嵌设有第二铷磁条(23)，所述第二铷磁条(23)的数量设置为两个，两个所述第二铷磁条(23)底部设有第二海绵清擦条(24)，两个所述第二铷磁条(23)之间开设有第二功能槽(25)，所述第二功能槽(25)内壁顶部设有行走组件(26)和第二铷磁块(27)；行走组件(26)包括连接杆(28)，所述连接杆(28)底端设有球形槽(32)，所述球形槽(32)内部设有滚珠(29)。