[发明专利]一种CAN总线节点ID自动分配方法及装置有效
申请号: | 201910230733.7 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109889627B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 阳威;杨锡旺 | 申请(专利权)人: | 常州索维尔电子科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/12 | 分类号: | H04L29/12 |
代理公司: | 常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308 | 代理人: | 肖兴坤 |
地址: | 213300 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种CAN总线节点ID自动分配方法,适用于并行连接于CAN总线网络的一个主机节点和若干从机节点,且主机节点通过用于节点ID配置的信号线将若干从机节点串联为闭合回路,包括:主机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的首位从机节点;主机节点通过信号线接收末位从机节点发送的PWM信号判断ID配置是否完成;从机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的下一级从机节点或主机节点;主机节点和每一从机节点发送的PWM信号频率相同但占空比不同;从机节点根据前一节点发送的PWM信号的占空比设置相应的ID。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 总线 节点 id 自动 分配 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种CAN总线节点ID自动分配方法,适用于并行连接于CAN总线网络的一个主机节点和若干从机节点,且主机节点通过用于节点ID配置的信号线将若干从机节点串联为闭合回路,其特征在于,包括:主机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的首位从机节点;主机节点通过信号线接收末位从机节点发送的PWM信号判断ID配置是否完成;从机节点通过信号线发送PWM信号至与其相连的下一级从机节点或主机节点;主机节点和每一从机节点发送的PWM信号频率相同但占空比不同;从机节点根据前一节点发送的PWM信号的占空比设置相应的ID。
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