[发明专利]一种智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201910230941.7 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111745655B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 刘林;黄超;王晨;张志飞 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种智能巡检机器人。包括底盘、承重导向机构、动力齿轮机构、电池舱及多光谱全向云台，其中底盘设置于电池舱的上方，承重导向机构和动力齿轮机构设置于底盘上，承重导向机构用于与轨道连接，起到承重和导向的作用，动力齿轮机构与轨道上设有的齿条配合为机器人提供行走动力，多光谱全向云台设置于电池舱的底部，光谱全向云台搭载有摄像及成像系统。本发明适应人工难以到达或者难以长期工作的环境，在提高巡检精度和自动化程度的同时，也避免人工巡检时出现的漏检误检等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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