[发明专利]机器人末端执行器组件、系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201910231849.2 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110303514A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | S·奥格 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B23B41/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人末端执行器组件(70)，其具有被配置为连接到机器人(62)的基部(72)。基部(72)包括耦接到基板(140)的机器人适配器(74)。机器人末端执行器组件(70)还具有主轴支撑板(120)，该主轴支撑板(120)定位成基本平行于基板(140)并经由两个挠性构件(160)与基板(140)耦接。机器人末端执行器组件(70)还具有设置在主轴支撑板(120)上的主轴(90)。机器人末端执行器组件(70)还具有耦接在基板(140)与主轴支撑板(120)之间的致动器(200)。致动器(200)被配置为接合附接到主轴支撑板(120)的致动器安装座(212)，以使主轴支撑板(120)移位。当主轴支撑板(120)移位时，挠性构件(160)抑制离轴钻孔运动(300)。 | ||
| 搜索关键词： | 主轴支撑板 机器人末端执行器 基板 挠性构件 致动器 移位 基部 耦接 机器人 致动器安装 基本平行 接合 适配器 离轴 钻孔 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端执行器组件(70)，包括：基部(72)，其被配置为连接到机器人(62)，所述基部(72)包括耦接到基板(140)的机器人适配器(74)；主轴支撑板(120)，其定位成基本平行于所述基板(140)并经由两个挠性构件(160)耦接到所述基板(140)；主轴(90)，其设置在所述主轴支撑板(120)上；以及致动器(200)，其耦接在所述基板(140)与所述主轴支撑板(120)之间，所述致动器(200)被配置为接合附接到所述主轴支撑板(120)的致动器安装座(212)，以使所述主轴支撑板(120)移位；其中当所述主轴支撑板(120)移位时，所述挠性构件(160)抑制离轴钻孔运动(300)。
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