[发明专利]一种姜胚芽定向种植方法及装置

摘要

本发明公开了一种姜胚芽定向种植方法和装置，其方法主要是通过图像采集获得姜种块的信息，控制计算机判断是否适合种植，如果适合则调整至设置方向，保持胚芽朝向并种入土中；如果判定不合格则进行回收。实现该方法装置主要包括机架、姜种第一传输装置、姜种调整装置、图像采集装置、控制系统、姜种第二传输装置、种植装置、回收装置，所述姜种第一传输装置和姜种第二传输装置之间的机架上设有姜种调整装置，姜种调整装置的上侧适当位置设有图像采集装置，图像采集装置电连接到控制系统上，姜种调整装置一侧适当位置设有回收装置，所述姜种第二传输装置的输出端设有种植装置。本发明有效实现了生姜定向机械化种植，减少了人工劳动强度和成本，提高了种植效率。

主权项

1.一种姜胚芽定向种植方法，其特征在于包括如下步骤：S1姜种调整装置的调整托盘依次接收来自与之配合工作的姜种第一传输装置随机送入的经过催芽后的单个姜种块；S2控制系统的传感器对调整托盘中的姜种块感应，并将感应信号传递给控制系统的控制计算机；S3控制计算机接收信号后，暂停姜种第一传输装置送入，调整托盘原地旋转，并启动图像采集装置对姜种块进行图像采集，将采集的图像信息传送给控制计算机；S4控制计算机将接收的图像信息与预先存入的图像信息进行对比，并经过设定的算法进行判定；S5若判定姜种块不符合姜种选种要求，或者姜种上的胚芽已有损坏，或其他不宜种植情况，控制计算机对其标记为“不合格”，启动调整托盘一侧的剔除机构将不宜种植的姜种块送入回收装置进行回收；S6若判定姜种块合格，控制计算机对其标记为“合格”，姜种调整装置调整姜胚芽至设定朝向，调整托盘下落到姜种第二传输装置的带有磁性的传输链上，使调整托盘与传输链吸合；S7姜种第二传输装置携带调整托盘移动并保持姜种胚芽朝向，运送姜种块到与之协同工作的种植装置，由种植装置将送入的姜种块种入土壤中。