[发明专利]一种控制系统用安全保护装置有效
申请号: | 201910231903.3 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN110045641B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 郭晓震 | 申请(专利权)人: | 天津鼎成高新技术产业有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 蒙建军 |
地址: | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种控制系统用安全保护装置,在每个通信单元上设置有急停模块、通信子模块和保护子模块;通信子模块包括发送模块和接收模块,发送模块将要发送的正常数据TA和识别数据TB发送到数据总线上,识别数据标志TB用于其它通信子模块检测本通信单元通信是否正常;接收模块通过报文识别检测模块判断接收标志位是否为真,当接收标志位为假时,本次接收数据失败,通信超时寄存器sj1加1,如果超时寄存器sj1大于设定的通信超时值T,报通信故障报警,置位通信故障标志位err为true;当接收标志位为真时,证明本次通信正常,将接收数据TA保存到接收寄存器dt.r中,置位通信故障标志位err为false,解除通信故障。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制系统 安全 保护装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制系统用安全保护装置,上述控制系统包括至少两个通信单元和至少一条数据总线;每个通信单元与数据总线进行数据交互;在每个通信单元上设置有状态指示灯;其特征在于:在每个通信单元上设置有急停模块;在每个通信单元内设置有通信子模块和保护子模块;其中:所述通信子模块包括发送模块和接收模块,所述发送模块将要发送的正常数据TA和识别数据TB发送到数据总线上,识别数据标志TB用于其它通信子模块检测本通信单元通信是否正常;所述接收模块通过报文识别检测模块判断接收标志位是否为真,当接收标志位为假时,证明本次接收数据失败,通信超时寄存器sj1加1,如果超时寄存器sj1大于设定的通信超时值T,报通信故障报警,置位通信故障标志位err为true;当接收标志位为真时,证明本次通信正常,将接收数据TA保存到接收寄存器dt.r中,置位通信故障标志位err为false,解除通信故障,数据接收完成。
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