[发明专利]一种分拣流水线包裹移动距离误差的校正方法及装置在审
申请号: | 201910231959.9 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN110142215A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 舒良轩;朱兆杰;刘会平;刁仁琰;曾梓浩 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00;G01B21/16 |
代理公司: | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及包裹分拣流水线技术领域,具体来说,涉及一种分拣流水线包裹移动距离误差的校正方法及装置,该方法获取包裹在分拣流水线上预定位置K的移动距离LK,所述移动距离LK为包裹在预定位置K至分拣流水线起始位置的距离;计算包裹当前位置到预定位置K的距离L计,更新包裹在分拣流水线上的移动距离为LK+L计;获取包裹在分拣流水线上预定位置K+1的移动距离LK+1,所述移动距离LK+1为包裹在预定位置K+1至分拣流水线起始位置的距离,更新包裹在分拣流水线上的移动距离为LK+1。本发明通过分段式的校正方法,可有效的控制包裹的定位累积误差,提高分拣效率;提高分拣效率以及空间利用率;可降低配套设备的成本。 | ||
搜索关键词: | 分拣 流水线 预定位置 校正 分拣效率 空间利用率 流水线技术 包裹分拣 累积误差 配套设备 分段式 更新 | ||
【主权项】:
1.一种分拣流水线包裹移动距离误差的校正方法,其特征在于,包括以下步骤:获取包裹在分拣流水线上预定位置K的移动距离LK,所述移动距离LK为包裹在预定位置K至分拣流水线起始位置的距离;计算包裹当前位置到预定位置K的距离L计,更新包裹在分拣流水线上的移动距离为LK+L计;获取包裹在分拣流水线上预定位置K+1的移动距离LK+1,所述移动距离LK+1为包裹在预定位置K+1至分拣流水线起始位置的距离,更新包裹在分拣流水线上的移动距离为LK+1。
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