[发明专利]用于RGB-D摄像系统与双目显像系统的匹配方法及其相关系统有效
| 申请号： | 201910231993.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN111754558B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 丁建雄;倪志钢;张本好 | 申请（专利权）人： | 舜宇光学（浙江）研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/30 | 分类号： | H04N13/30;G06T7/50;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 贺才杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于RGB‑D摄像系统与双目显像系统的匹配方法及其系统和计算系统。该用于RGB‑D摄像系统与双目显像系统的匹配方法包括步骤：获取通过该RGB‑D摄像系统采集的RGB深度图像数据，其中该RGB深度图像数据包括通过该RGB‑D摄像系统的RGB单目摄像系统采集的RGB单目图像数据和通过该RGB‑D摄像系统的深度摄像系统采集的深度图像数据；藉由一单目匹配模型，基于该RGB深度图像数据对该双目显像系统的左目显像系统与该RGB单目图像数据进行单目匹配，以获得RGB左目图像数据；以及藉由一第二双目映射模型，基于该双目显像系统的基线，将该RGB左目图像数据映射至该右目显像系统，以获得RGB右目图像数据，以使该RGB左目和RGB右目图像数据组成该双目显像系统的RGB双目图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 rgb 摄像 系统 双目 显像 匹配 方法 及其 相关 | ||
【主权项】：
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