[发明专利]利用一维测向确定目标三维坐标的凸优化方法有效
| 申请号： | 201910232216.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109884583B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 万群;李明兵;李逸君;王子强;郭贤生;邹麟;庄杰 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;中国电子科技集团公司第十研究所 |
| 主分类号： | G01S5/04 | 分类号： | G01S5/04;G01S5/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 611731 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种利用一维测向确定目标三维坐标的凸优化方法。本发明的目的在于针对基于一维测向的三维定位的背景技术中非线性最小二乘方法需要三维搜索、伪线性最小二乘方法需要不少于6个观测站的问题，通过将基于一维测向的三维定位问题转化为凸问题，从而利用变量之间的非线性约束关系，不仅在提高定位精度的同时，避免了三维坐标搜索，提高了定位的实时性，还在少于6个的观测站的情况下，利用一维测向结果和线阵自身的方位测量实现了对目标的三维定位。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 测向 确定 目标 三维 标的 优化 方法 | ||
【主权项】：
1.利用一维测向确定目标三维坐标的凸优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、初始化：将观测站放置于一个平面上，每个观测站的线阵水平放置，并确定观测站数目以及每个观测站位置坐标、每个观测站的线阵与地平面直角坐标x轴的夹角、每个线阵与目标来波方向的夹角估计；S2、利用每个观测站坐标、每个线阵与地平面直角坐标x轴夹角以及每个线阵与目标来波方向的夹角估计，通过引入一个6维中间向量，从而确定无约束的凸代价函数；S3、利用中间向量的元素之间的非线性约束关系，从而确定有约束的凸优化问题；S4、利用内点法确定有约束的凸优化问题的解，从而确定目标位置的三维坐标估计。
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