[发明专利]泰奥杨森机构足式运动机器人的制作方法及系统在审
| 申请号： | 201910232235.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110110356A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 黄敏昌;黄秋杰;刘飞飞 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/62;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 安娜 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请提供一种泰奥杨森机构足式运动机器人的制作方法及系统，通过获取一合格运动轨迹的特征数据；然后将所述特征数据输入预设的尺寸生成模型，生成机器人尺寸参数，进而可以根据所述尺寸参数制作足式机器人，可处理异质性的问题，并以相对少的数据预测整体数据的行为，同时以机械视觉取代人类视觉，不仅能检识大量的轨迹，更消除人为判断的偏差，并且对于未存储或者不在表列的数据，可以建模后的数学函数直接鉴定其合格性，省确后置处理程序。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机器人 尺寸参数 特征数据 制作 后置处理程序 足式机器人 机械视觉 人类视觉 生成模型 数据预测 数学函数 运动轨迹 整体数据 合格性 异质性 表列 建模 预设 机器人 存储 申请 | ||
【主权项】：
1.一种泰奥杨森机构足式运动机器人的制作方法，其特征在于，包括：获取一合格运动轨迹的特征数据；所述特征数据包括运动轨迹的倾斜度和细长比；将所述特征数据输入预设的尺寸生成模型，生成机器人尺寸参数；所述尺寸生成模型是通过多个包括所述尺寸参数的数据样本训练得到；根据所述尺寸参数制作足式机器人。
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