[发明专利]一种Buffer手臂移载及辨识系统

摘要

本发明公开了一种Buffer手臂移载及辨识系统，包括底板、出料装置、导轨底座和进料装置，所述底板上表面的两侧分别设置有第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨关于底板的中间平面对称。本发明通过新增一组Buffer吸嘴、Buffer相机以及Buffer旋转模组，Buffer吸嘴可以完成对进料区内料件的吸取，并不断将料件移至第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer内的十字倒角上，Buffer相机则不断检查第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer上料件的Mark、PVI和pin1点，且当第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer内的料件全部检测完成后，主手臂上的四个提取端子一次性吸取位于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer上的料件，从而能大幅提升产线每小时的产能。

主权项

1.一种Buffer手臂移载及辨识系统，包括底板(2)、出料装置(7)、导轨底座(18)和进料装置(19)，其特征在于：所述底板(2)上表面的两侧分别设置有第一纵向导轨(1)和第二纵向导轨(4)，所述第一纵向导轨(1)和第二纵向导轨(4)关于底板(2)的中间平面对称，所述第一纵向导轨(1)和第二纵向导轨(4)的上表面活动设置有横向导轨(3)，所述横向导轨(3)上活动安装有主手臂(5)，所述底板(2)上表面的一侧安装有出料装置(7)，所述进料装置(19)固定于底板(2)下侧的上表面上，所述进料装置(19)上安装有进料区(12)、第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)、第四Buffer(16)和Buffer旋转模组(17)，所述进料区(12)、第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)、第四Buffer(16)和Buffer旋转模组(17)水平布置且等依次间距位于进料装置(19)的上侧，所述第一Buffer(13)、第二Buffer(14)、第三Buffer(15)和第四Buffer(16)的上表面固定安装有导轨底座(18)，所述导轨底座(18)上固定设置有移动手臂(6)，所述移动手臂(6)由伺服马达(8)、螺杆(11)、线路走线槽(20)、吸嘴纵臂(21)、Buffer吸嘴(9)、相机纵臂(22)、Buffer相机(10)和滑轨(23)组成，所述滑轨(23)固定于导轨底座(18)上，所述滑轨(23)内设置有螺杆(11)，所述螺杆(11)的一侧活动连接有伺服马达(8)，所述吸嘴纵臂(21)和相机纵臂(22)与螺杆(11)之间通过螺纹连接，所述吸嘴纵臂(21)的两侧分别与Buffer吸嘴(9)和线路走线槽(20)固定连接，所述相机纵臂(22)的两侧依次与Buffer相机(10)和线路走线槽(20)固定连接，所述线路走线槽(20)与Buffer吸嘴(9)以及Buffer相机(10)之间电性连接。