[发明专利]一种丛林越野式喷淋机器人及其方法有效
| 申请号： | 201910232702.5 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109892055B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王沁;陈桦;田军委;黄聪;冯琳;汪思祎;王鑫刚 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01G25/09;A01G25/16;A01M7/00;B62D55/08;B62D55/104;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种丛林越野式喷淋机器人，包括履带式行走单元，所述履带式行走单元上设置有水箱单元，所述水箱单元上还设置有注水管；还包括喷水执行器，所述水箱单元的出水端与所述喷水执行器进水端通过供水系统连接；所述水箱单元的上侧还安装有执行器高度调节机构，所述喷水执行器安装在所述执行器高度调节机构上；各高压喷头的喷口做一定幅度的来回摆动，进而增加其喷射范围和均匀度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 丛林 越野 喷淋 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种丛林越野式喷淋机器人，其特征在于：包括履带式行走单元(41)，所述履带式行走单元(41)上设置有水箱单元(38)，所述水箱单元(38)上还设置有注水管(29)；还包括喷水执行器(26)，所述水箱单元(38)的出水端与所述喷水执行器(26)进水端通过供水系统连接；所述水箱单元(38)的上侧还安装有执行器高度调节机构(27)，所述喷水执行器(26)安装在所述执行器高度调节机构(27)上。
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