[发明专利]无人状态下的模具自动搬运换模系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人状态下的模具自动搬运换模系统，包括模具库、模具搬运车、预热站、过渡平台、注塑机和控制系统，其特征在于还包括自动充电站、第一充电模块、第二充电模块、RFID电子标签、RFID读卡器、无线通讯模块、二维码、二维码识别器、行走定位读码器、单元位置传感器、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块，本发明由于采用上述结构，使得自动换模过程只用了3分钟，显著降低了换模时间，提高了生产效率，大大节省了用工成本，具有自动化程度高、生产效率高、用工成本低、占用空间小、注塑机使用率高、升降稳定等优点。

主权项

1.一种无人状态下的模具自动搬运换模系统，包括模具库、模具搬运车、预热站、过渡平台、换模台车、注塑机和控制系统，其特征在于还包括自动充电站、第一充电模块、第二充电模块、RFID电子标签、RFID读卡器、无线通讯模块、二维码、二维码识别器、行走定位读码器、单元位置传感器、第一无线通讯模块、第二无线通讯模块、行走定位读码器、行走条形码、过渡平台模具到位开关、控制芯片、过渡平台控制装置、台车控制装置、信号开关、预热站控制装置，所述第一充电模块安装在模具搬运车上，所述第一充电模块与模具搬运车上安装的电源模块电连接，所述第二充电模块安装在换模台车上，所述第二充电模块与换模台车上安装的电源模块电连接，所述第一充电模块和第二充电模块分别与控制系统相连接，所述第一充电模块和第二充电模块分别与自动充电站的充电接口相配合；所述RFID电子标签安装在每个模具上，且所述每个模具上的RFID电子标签的标识不同，所述RFID电子标签与RFID读卡器的 充电接口相配合，所述RFID读卡器安装在模具搬运车上，所述RFID读卡器与模具搬运车的控制芯片连接，所述第一无线通讯模块安装在注塑机控制装置中，所述第二无线通讯模块安装在台车控制装置中，所述注塑机控制装置经第一无线通讯模块和第二无线通讯模块与台车控制装置无线连接，所述注塑机控制装置和台车控制装置分别经控制系统控制；所述信号开关、预热控制装置安装在预热站上，所述信号开关与预热控制装置相连接，所述预热控制装置与控制系统相连接，本发明优选采用无线连接；所述二维码识别器安装在换模台车上，所述二维码识别器与台车控制装置相连接，所述二维码安装在注塑机上；所述行走定位读码器安装在模具搬运车上，所述行走定位读码器与模具搬运车上设有的控制芯片相连接，所述控制芯片经无线通讯模块与控制系统相连接，所述行走条形码安装在行走轨道一侧，所述行走定位读码器与行走条形码相对应；所述过渡平台模具到位开关固定在过渡平台一侧，所述模具到位开关与控制系统相连接；所述控制系统包括PLC控制器、上位机和触摸屏，所述PLC控制器与上位机和触摸屏相连接。