[发明专利]煤矿井下斜巷运输矿车监测与防跑车系统及方法

摘要

本发明公开了一种煤矿井下斜巷运输矿车监测与防跑车系统及方法，矿车监测与防跑车系统包括对称设置在矿车轨道外两侧的一对捕获单元和设置在矿车轨道外一侧的监测单元，以及控制单元；捕获单元包括减速机构、制动机构和位移机构；监测单元包括红外成像设备和图像处理计算机，图像处理计算机与红外成像设备的输出端连接，每辆矿车靠近所述红外成像设备的一侧贴有红外反射膜；控制单元包括PLC控制器和液压站，PLC控制器与图像处理计算机的输出端连接，液压站与PLC控制器的输出端连接。本发明的防跑车系统设计合理，实现方便，能够应用在煤矿井下的斜巷运输中，对跑车进行安全稳定的捕获，防止跑车造成严重后果，使用效果好，便于推广使用。

主权项

1.一种煤矿井下斜巷运输矿车监测与防跑车系统，其特征在于：包括对称设置在矿车轨道外两侧的一对捕获单元和设置在矿车轨道外一侧的监测单元，以及控制单元；所述捕获单元和监测单元均与控制单元连接，所述捕获单元包括减速机构(1)、制动机构(2)和位移机构(3)；所述监测单元包括红外成像设备(4)和图像处理计算机(5)，所述图像处理计算机(5)与红外成像设备(4)的输出端连接，每辆矿车靠近所述红外成像设备(4)的一侧贴有红外反射膜；所述控制单元包括PLC控制器(6)和为所述位移机构(3)提供液压动力的液压站(7)，所述PLC控制器(6)与图像处理计算机(5)的输出端连接，所述液压站(7)与PLC控制器(6)的输出端连接。