[发明专利]一种电动手术床姿态调整操作仪在审
| 申请号： | 201910234774.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109885078A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈芳;张虹;许瑛;李君;钱琴芳;刘彩霞;夏燕飞;王红梅;卢星;俞琳 | 申请（专利权）人： | 浙江医院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310013 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动手术床姿态调整操作仪，包括：用于模拟电动手术床的手术床模型、安装于手术床模型上用于测量手术床模型姿态角的第一姿态传感器、用于布置操纵按钮的控制面板、用于显示姿态角信息的显示屏、用于采集电动手术床姿态信息的采集装置、底座、控制器；手动调整手术床模型的姿态，第一姿态传感器将采集到的目标姿态角发送到控制器，控制器发送PWM波至电动手术床的电机，利用采集装置反馈的电动手术床姿态信息，通过PID控制使电动手术床运动到目标姿态角，再通过控制面板来控制电动手术床的水平方向和竖直方向的平移，实现对电动手术床的姿态调整。操作简单，直观，安全，制造成本低，尺寸小，应用广泛，适应大多数电动手术床，适合大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 电动手术床 手术床 姿态调整 控制器 目标姿态角 姿态传感器 采集装置 控制面板 姿态信息 操作仪 采集 姿态角信息 操纵按钮 模型姿态 手动调整 制造成本 平移 竖直 显示屏 底座 电机 测量 发送 直观 反馈 应用 安全 | ||
【主权项】：
1.一种电动手术床姿态调整操作仪，其特征在于，包括：用于模拟电动手术床的手术床模型、安装于手术床模型上用于测量手术床模型姿态角的第一姿态传感器、用于布置操纵按钮的控制面板、用于显示姿态角信息的显示屏、用于采集电动手术床姿态信息的采集装置、底座、控制器等；手动调整所述手术床模型的姿态，第一姿态传感器将采集到的目标姿态角发送到控制器，控制器发送PWM波至电动手术床的电机，利用所述采集装置反馈的电动手术床姿态信息，通过PID控制使电动手术床运动到目标姿态角，再通过控制面板来控制电动手术床的水平方向和竖直方向的平移，最终实现对电动手术床的姿态调整。
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