[发明专利]自动驾驶的仿真测试方法、装置及智能终端在审
| 申请号： | 201910235129.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN109946995A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 贾楠;余杰 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置及智能终端，该方法包括：获取用户通过Unity3D开发组件搭建的自动驾驶测试所需的仿真环境；其中，仿真环境中放置有目标仿真车辆；对目标仿真车辆进行跟踪，以得到目标仿真车辆的仿真数据，并保存仿真数据；其中，仿真数据与仿真环境相关；通过Unity3D‑ROS接口将仿真数据转换成ROS数据包；其中，Unity3D‑ROS接口设置有自定义通讯协议；根据ROS数据包确定控制指令，并根据控制指令对目标仿真车辆进行仿真测试。本发明可以有效降低通信数据的出错率，还可以提高自动驾驶仿真测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真测试 仿真数据 目标仿真 自动驾驶 仿真环境 控制指令 智能终端 自定义通讯协议 数据包确定 接口设置 通信数据 出错率 数据包 测试 保存 转换 跟踪 开发 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶的仿真测试方法，其特征在于，包括：获取用户通过Unity3D开发组件搭建的自动驾驶测试所需的仿真环境；其中，所述仿真环境中放置有目标仿真车辆；对所述目标仿真车辆进行跟踪，以得到所述目标仿真车辆的仿真数据，并保存所述仿真数据；其中，所述仿真数据与所述仿真环境相关；通过Unity3D‑ROS接口将所述仿真数据转换成ROS数据包；其中，所述Unity3D‑ROS接口设置有自定义通讯协议；根据所述ROS数据包确定控制指令，根据所述控制指令对所述目标仿真车辆进行仿真测试。
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