[发明专利]独立悬挂可旋转180°的行走装置

摘要

本发明涉及航空地面设备技术领域，具体来说是指一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，底盘上设有动力系统和行走机构，行走机构的轮胎上设有悬挂机构，悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，固定座两端固定在行走机构的行走框架上，转向连接臂两端分别设有连接件，连接件上设有连接螺栓孔，转向臂两端分别设有转向螺栓孔，转轴穿过转向臂和转向连接臂经轴承与固定座相连接，转向臂一端与转向连接臂固定连接，转向臂与摆动臂相铰接，摆动臂与轮胎相连接，悬挂油缸两端与转向臂和摆动臂铰接，悬挂油缸与控制阀连接，本发明具有轮距总宽度可变小、转场无需拆卸部件等优点。

主权项

1.一种独立悬挂可旋转180°的行走装置，包括底盘，所述底盘上设有动力系统和行走机构，其特征在于：所述行走机构的轮胎上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括固定座、转轴、转向连接臂、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，所述固定座呈U型，所述固定座中间设有转轴孔，所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接，所述转向连接臂一侧设有容纳转向臂的凹槽，所述转向连接臂上端和下端分别设有连接件，转向连接臂上端设有与转轴相配合的连接孔，所述连接件与转向连接臂固定连接，连接件上设有与转向连接臂相连通的连接螺栓孔，所述转向臂上端设有与转轴相配合的转向孔，所述转向臂上端和下端分别设有与连接件相配合的转向螺栓孔，转轴中间穿过连接孔和转向孔，转轴两端经轴承与固定座相连接，所述转向臂一端经螺栓、连接件、螺母与转向连接臂固定连接，所述转向臂下端与摆动臂一端相铰接，所述摆动臂另一端与轮胎相连接，所述悬挂油缸一端与转向臂铰接，另一端与摆动臂铰接，所述悬挂油缸与动力系统相连接，所述悬挂油缸与控制阀相连接，所述控制阀固定在行走框架上。