[发明专利]电机发卡型导条组装用机械手有效
| 申请号： | 201910236036.2 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109986343B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 章日平;张勇;廖旺生;卢义兵;郑偲 | 申请（专利权）人： | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了电机发卡型导条组装用机械手，包括有连接部，连接部的两侧分别设有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同。本发明的电机发卡型导条组装用机械手，能够有效完成发卡型导条的抓取、转移、安插及旋转动作，使得发卡型导条能够快速、准确的组装，节省了人力物力，提高了该类型的电机生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 发卡 型导条 组装 机械手 | ||
【主权项】：
1.电机发卡型导条组装用机械手，其特征在于，包括有用于固定连接四轴机器人的连接部，连接部的两侧分别设有竖直设置的左安装板和右安装板，左安装板和右安装板的上端折弯后分别固定连接连接部，左安装板的下端固定有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有第一气爪，右安装板的下端固定有水平设置的第二气缸和第三气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有第二气爪，第三气缸的活塞杆上固定连接有推板，第一气爪和第二气爪均水平设置且相对错开，推板位于第二气爪上方且与第二气爪朝向相同。
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