[发明专利]一种用于餐厅空中收集餐具的机器人有效
| 申请号： | 201910236092.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110039551B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 白玉玺;陈勇;胡红宇;胡慧娟 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，由导轨机构、升降旋转机构、旋转式仓储系统、机械手组成，所述升降旋转机构的上端与导轨机构连接，能够沿导轨机构滑动，所述升降旋转机构下端的旋转平台连接旋转式仓储系统中的托盘转轴装置，所述机械手安装在旋转式仓储系统上。本发明利用天花板丰富的剩余空间完成机器人的移动过程，避免了由于客流量较大与来往顾客的碰撞，提高了工作效率，为餐厅服务业带来了更多的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 餐厅 空中 收集 餐具 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种用于餐厅空中收集餐具的机器人，其特征在于：由导轨机构（100）、升降旋转机构（200）、旋转式仓储系统（300）、机械手（400）组成，所述升降旋转机构（200）的上端与导轨机构（100）连接，能够沿导轨机构（100）滑动，所述升降旋转机构（200）下端的旋转平台（201）连接旋转式仓储系统（300）中的托盘转轴装置（304），所述机械手（400）安装在旋转式仓储系统（300）上。
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