[发明专利]一种无人化自动驾驶作业系统在审
| 申请号： | 201910236636.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109782727A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杨松柏;胡单;廖敏辉;周少丰 | 申请（专利权）人： | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁灵周 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人化自动驾驶作业系统，包括地上局系统和车上局系统，地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，装车管理模块管理库区管理模块与行车管理模块的物料装运，行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，行车驱动模块管理车辆的运输路线。本发明通过现无人化行车自动驾驶，实现24小时不间断自动作业，提高生产效率，提高整厂安全可靠性，保证装卸车精度，实现物料规范管理。 | ||
| 搜索关键词： | 管理模块 行车 管理车辆 库区管理 自动驾驶 无人化 定位跟踪模块 作业系统 地上局 装车 装卸车 安全可靠性 模块管理 驱动模块 生产效率 物料装运 行车控制 运输路线 自动作业 堆料场 出料 料场 装运 调度 管理 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人化自动驾驶作业系统，其特征在于，包括地上局系统和车上局系统，所述地上局系统包括库区管理模块、行车管理模块、装车管理模块，所述车上局系统包括行车定位跟踪模块、行车控制模块，所述库区管理模块管理料场的出料情况和堆料场的物料，所述行车管理模块管理车辆的调度和各车辆的装运信息，所述装车管理模块管理所述库区管理模块与所述行车管理模块的物料装运，所述行车定位跟踪模块管理车辆的位置信息，所述行车驱动模块管理车辆的运输路线。
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