[发明专利]激光雷达接收系统和方法在审
| 申请号： | 201910236673.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109975787A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王吉 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王珊珊;周玲 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光雷达接收系统和方法，该系统包括接收镜组、微透镜阵列和探测阵列；接收镜组用于接收回波光信号；微透镜阵列包括M×N个微透镜，每个微透镜对接收到的回波光信号分别进行会聚；探测阵列包括M×N个探测器，探测器和微透镜一一对应，探测器用于接收对应的微透镜会聚的回波光信号。该系统中微透镜镜阵列中的各微透镜与探测器阵列中的各探测器一一对应，每个微透镜对接收到的回波光信号分别进行会聚，探测器接收对应的微透镜会聚的回波光信号，会聚后的回波光信号直接射向探测器，避免了探测阵列接收到的回波光信号入射到探测器的间隙处，提高了探测阵列的填充因子，提高回波光信号的利用率，进而提高了探测阵列的接收能力。 | ||
| 搜索关键词： | 回波光信号 微透镜 探测器 探测阵列 会聚 微透镜阵列 激光雷达 接收镜组 接收系统 探测器阵列 接收能力 填充因子 间隙处 镜阵列 入射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达接收系统，其特征在于，所述系统包括：接收镜组，用于接收回波光信号；所述回波光信号为出射光信号被探测区域内的物体反射产生的激光信号；微透镜阵列，包括M×N个微透镜，每个所述微透镜对接收到的所述回波光信号分别进行会聚；探测阵列，包括M×N个探测器，所述探测器和所述微透镜一一对应，所述探测器用于接收对应的所述微透镜会聚的所述回波光信号。
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