[发明专利]一种智能密集柜储存模组及其仓储方法

摘要

本发明旨在提供一种空间利用率高且无需人工寻找和搬运的智能密集柜储存模组及仓储方法。本发明包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨和若干储存柜，若干所述储存柜的底部均设置有与所述地轨相适配的移动机构，若干所述储存柜紧密贴合，若干所述储存柜外部留有通行走廊空间，所述运输模块包括AGV小车、接驳台以及铺设在底面上的色带，所述AGV小车上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车对所述色带进行识别进而沿所述色带运动，所述接驳台设置在所述色带的一侧，所述接驳台上设置有与外部操作室连接的传送带；所述仓储方法应用于所述智能密集柜储存模组。本发明应用于智能储存的技术领域。

主权项

1.一种智能密集柜储存模组，其特征在于：它包括智能密集柜模块和运输模块，所述智能密集柜模块包括设置在地面上的地轨（1）和若干储存柜（2），若干所述储存柜（2）的底部均设置有与所述地轨（1）相适配的移动机构，若干所述储存柜（2）紧密贴合，若干所述储存柜（2）外部留有通行走廊空间（3），所述运输模块包括AGV小车（4）、接驳台（5）以及铺设在底面上的色带（6），所述AGV小车（4）上设置有用于抓取物体的抓手机构，所述AGV小车（4）对所述色带（6）进行识别进而沿所述色带（6）运动，所述接驳台（5）设置在所述色带（6）的一侧，所述接驳台（5）上设置有与外部操作室连接的传送带（7）。