[发明专利]脉诊仪机械手指在审
| 申请号： | 201910236869.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109805905A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 彭勃;杜斌麒 | 申请（专利权）人： | 珠海市万瑙特健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/02 | 分类号： | A61B5/02;A61B5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王昕;李航 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脉诊仪机械手指，包括：立柱；传感器安装件，其与立柱的自由端活动连接；传感器，其安装在传感器安装件的传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在立柱上，驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动电机，第一连杆位于传感器安装件上方，第二连杆和第二连杆沿立柱的横向间隔布置，第二连杆和第二连杆的上端分别与第一连杆的两端通过铰链连接，第二连杆和第二连杆的下端分别与传感器安装件通过铰链连接，驱动电机的输出轴与第一连杆的中部传动连接。本发明的脉诊仪机械手指，可以通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。而且，驱动装置结构简单，简化了机械手指结构。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器安装件 机械手指 立柱 驱动装置 脉诊仪 铰链连接 驱动电机 驱动装置控制 传感器安装 传动连接 横向间隔 活动连接 脉象信号 压力感测 输出轴 自由端 上端 传感器 下端 | ||
【主权项】：
1.一种脉诊仪机械手指，其特征在于，包括：立柱，其一端为固定端，另一端为自由端；传感器安装件，其与所述立柱的自由端活动连接；传感器，其安装在所述传感器安装件的传感器安装面上；以及驱动装置，其安装在所述立柱上，所述驱动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和驱动电机，所述第一连杆位于所述传感器安装件上方，所述第二连杆和所述第二连杆沿所述立柱的横向间隔布置，所述第二连杆和所述第二连杆的上端分别与所述第一连杆的两端通过铰链连接，所述第二连杆和所述第二连杆的下端分别与所述传感器安装件通过铰链连接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述传感器安装件形成平行四边形连杆机构，所述驱动电机安装在所述立柱的所述固定端上，且所述驱动电机的输出轴与所述第一连杆的中部传动连接。
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