[发明专利]展厅内布局规划用展柜移动方法

摘要

本发明公开了展厅内布局规划用展柜移动方法，涉及展厅展览技术领域，旨在解决现有技术中，展柜较大或者易碎而不方便搬运的的问题。其技术方案要点是缩小相应比例构建三维模型来建立展厅的坐标系统，同时将展厅内的基础结构如墙、不可移动的设备等设定为固定单元，将能够搬运的展台作为活动单元，并对它们进行编号，便于管理。确定需要移动的活动单元以及指定的移动终点后，计算机规划、比较得出优先路径。将优先路线与实际展厅内活动单元的搬运路径映射后，活动单元自动沿搬运路径移动，直到移动至指定位置。本发明达到了便于搬运展柜、调整展厅内布局规划的效果。

主权项

1.一种展厅内布局规划用展柜移动方法，包括展厅以及位于展厅内的各个可以移动的活动单元和不可移动的固定单元，其特征在于：步骤S1、采用三维建模方法构建所述展厅缩小相应比例的三维模型；步骤S2、将各个所述活动单元和固定单元的整体轮廓按照S1的比例同比缩小为三维模型，对各个所述活动单元和固定单元进行编号；步骤S3、基于所述展厅的三维模型构建展厅的三维坐标系统，借助软件测量工具获取若干个所述活动单元和固定单元的轮廓区域坐标，利用模糊算法获得活动单元和固定单元的轮廓区域，划定展厅范围的界限坐标，将轮廓区域坐标和界限坐标进行存储；步骤S4、确立活动单元移动的起始点坐标和终点坐标，借助软件计算活动单元避开其他活动单元和固定单元且在展厅范围内的所有移动路径，统计移动路径的数量；步骤S5、当无法计算出移动路径时，软件发出提示信号转人工处理，当计算出移动路径时，利用仿真软件对活动单元进行移动模拟，在活动单元移动过程中活动单元的轮廓区域与其他活动单元或者固定单元的轮廓区域发生重合，或者与界限坐标重合时，丢弃该移动路径数据，选择下一个移动路径重新模拟，直到所有移动路径模拟完毕；步骤S6、基于步骤S5后保留的移动路径，当移动路径数量等于1时，选定为优先路线，当移动路径数量大于1时，对所有移动路径进行对比，将最短的移动路径选定为优先路径；步骤S7、基于步骤S1中的比例，取其反比对优先路径进行计算，建立三维模型与实际展厅的映射关系，得到实际展厅的活动单元搬运路径；步骤S8、活动单元根据搬运路径自动移动至指定位置，在移动过程中，检测路况并在有障碍物时发送信息到后台，后台经过分析后给活动单元发出重新规划的搬运路径；步骤S9、活动单元移动至指定位置后，后台更新展台三维模型数据，删去活动单元移动前的轮廓区域坐标，覆盖以移动后的轮廓区域坐标。