[发明专利]一种驱动电机的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910237667.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109802617B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邹荣 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P6/21;H02P21/18;H02P21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种驱动电机的控制方法及装置，该控制方法首先控制目标驱动电机的转子处于预设初始位置，然后控制目标驱动电机处于开环启动状态，并设定目标驱动电机的实时开环速度以及实时开环位置信息。之后，获取目标驱动电机的实时电流值，确定实时电流值对应的直轴电感以及交轴电感。基于该电感值，确定出目标驱动电机的估计速度以及估计位置信息。并基于实时开环速度、实时开环位置信息、估计速度、估计位置信息，确定出目标驱动电机的控制速度以及目标驱动电机的转子的控制位置信息。本方案能够依据实时电流值确定电感，进而计算出表征电机转子角度的控制位置信息，其计算量小，响应速度快，且无需位置传感器，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 电机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，包括：控制目标驱动电机的转子处于预设初始位置；控制所述目标驱动电机处于开环启动状态，设定所述目标驱动电机的实时开环速度以及实时开环位置信息；获取所述目标驱动电机的实时电流值，确定所述实时电流值对应的目标驱动电机的实时参数，所述实时参数包括所述目标驱动电机的直轴电感以及所述目标驱动电机的交轴电感；基于所述目标驱动电机的实时参数，确定出所述目标驱动电机的估计速度以及估计位置信息；基于所述实时开环速度、所述实时开环位置信息、所述估计速度、所述估计位置信息，确定出所述目标驱动电机的控制速度以及所述目标驱动电机的转子的控制位置信息，以使所述目标驱动电机切换至闭环运行状态。
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