[发明专利]一种菠萝自动采摘设备

摘要

本发明涉及农机设备领域，具体涉及一种菠萝自动采摘设备,包括平台车、支撑架、升降机构和夹取机构，夹取机构包括支撑杆和夹取组件，并且支撑杆沿升降板宽度方向往复运动的设置在升降板底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆底端，所述平台车顶端靠近支撑架一端设置有电源，平台车远离电源的一端设置有驱动组件本设备通过控制单元控制驱动组件、升降组件和夹取机构之间的相互工作，来实现对菠萝的自动采摘和收集，能够有效的避免了果叶和果皮对采摘工人的伤害，避免了采摘工人长时间背负沉重的萝筐，在荆棘遍布的菠萝地里穿行，弯腰采摘，消耗巨大的体力，节省了大量的劳动力，省时省力，大大降低了菠萝的采摘成本，提高了菠萝的采摘效率。

主权项

1.一种菠萝自动采摘设备，其特征在于：包括平台车（1）、支撑架（2）、升降机构和夹取机构，所述支撑架（2）竖直设置在平台车（1）顶端中部，支撑架（2）为箱体结构，且支撑架（2）长度方向两侧为开放式结构，两块挡板顶端水平设置有动力驱动室（3），所述升降机构水平设置支撑架（2）顶端，升降机构包括升降板（4），升降板（4）可升降的设置在支撑架（2）内部，升降板（4）顶端与动力驱动室（3）传动连接，所述夹取机构竖直设置在升降板（4）底端中部，夹取机构包括支撑杆（5）和夹取组件，支撑杆（5）呈竖直设置，并且支撑杆（5）沿升降板（4）宽度方向往复运动的设置在升降板（4）底端中部，夹取组件水平设置在支撑杆（5）底端，所述平台车（1）顶端靠近支撑架（2）一端设置有电源（6），平台车（1）远离电源（6）的一端设置有驱动组件，所述动力驱动室（3）设置有控制单元（7），控制单元（7）分别与电源（6）和驱动组件电连接，控制单元（7）分别与升降机构和夹取机构电连接。