[发明专利]一种无位置传感器永磁同步电机控制系统

摘要

本发明公开电机控制领域中的一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，高频信号发生器产生高频脉振电压Umhcos(ωht)信号，该高频脉振电压Umhcos(ωht)注入至观测轴系d轴，Umh为幅值，ωh为电角频率，电流分量输入至同步频率检波器，同步频率检波器的输出端依次串接乘法器、运算器和龙贝格观测器，同步频率检波器输出的是高频响应电流高频响应电流与正弦信号2sin(ωht)作为乘法器的两个输入，乘法器输出的是高频电流该高频电流与余弦信号cos(2ωht)输入运算器，经运算得到含有角度误差信号的电流f(Δθ)，电流f(Δθ)输入龙贝格观测器，龙贝格观测器输出转子观测位置角和转速本发明提取包含转子位置误差信号的过程无需采用低通滤波器,避免造成信号延时和幅值衰减，能够有效提高系统的动态响应能力。

主权项

1.一种无位置传感器永磁同步电机控制系统，包括3s/2r变换模块(13)和高频信号发生器，永磁同步电机的三相定子电流i_a、i_b、i_c输入到3s/2r变换模块(13)，3s/2r变换模块(13)输出电流分量高频信号发生器产生高频脉振电压U_mhcos(ω_ht)信号，该高频脉振电压U_mhcos(ω_ht)注入至观测轴系d轴，U_mh为幅值，ω_h为电角频率，其特征是：电流分量输入至同步频率检波器(2)，同步频率检波器(2)的输出端依次串接乘法器(3)、运算器(4)和龙贝格观测器(5)，同步频率检波器(2)输出的是高频响应电流高频响应电流与正弦信号2sin(ω_ht)作为乘法器(3)的两个输入，乘法器(3)输出的是高频电流该高频电流与余弦信号cos(2ω_ht)输入运算器(4)，经运算得到含有角度误差信号的电流f(Δθ)，电流f(Δθ)输入龙贝格观测器(5)，龙贝格观测器(5)输出转子观测位置角和转速