[发明专利]激光雷达测距装置有效
| 申请号： | 201910238113.8 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109991614B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王吉 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明;王珊珊 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达测距装置，包括：发射系统；分光镜，用于使出射激光的出射P偏振光穿过；双折射晶体，用于使出射P偏振光从第一光口入射、第二光口出射；振镜，用于改变出射P偏振光的方向向外出射，还用于接收反射激光；双折射晶体，还用于使振镜接收的反射激光从第二光口入射，反射激光在双折射晶体内分为两路，分别为第一反射激光和第二反射激光，其中的P偏振光没有偏折、S偏振光发生偏折，反射激光分为第一反射P偏振光、第一反射S偏振光、第二反射P偏振光、第二反射S偏振光从第一光口出射；分光镜，还用于将反射激光中的S偏振光发生偏转；接收系统，用于接收分光镜偏转的反射激光。利用该装置可以提高激光雷达的测距能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 装置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达测距装置，其特征在于，包括：发射系统，用于发射出射激光；分光镜，用于使所述出射激光的出射P偏振光穿过所述分光镜；双折射晶体，用于使所述出射P偏振光从所述双折射晶体的第一光口入射、第二光口出射；振镜，用于改变所述出射P偏振光的方向向外出射，还用于接收反射激光，所述反射激光为所述出射P偏振光向外出射后被物体反射产生的激光；所述双折射晶体，还用于使所述振镜接收的所述反射激光从所述第二光口入射，所述反射激光在所述双折射晶体内分为两路，分别为第一反射激光和第二反射激光，所述第一反射激光和所述第二反射激光中的P偏振光没有偏折、S偏振光发生偏折，所述反射激光分为第一反射P偏振光、第一反射S偏振光、第二反射P偏振光、第二反射S偏振光从所述第一光口出射；所述分光镜，还用于将射向所述分光镜的所述反射激光中的S偏振光发生偏转；接收系统，用于接收所述分光镜偏转的所述反射激光。
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