[发明专利]自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201910238286.X | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110316199B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 松下直树;田口康治 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓岑;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶系统，能够探寻与自动驾驶相关的驾驶员的喜好。自动驾驶系统正自动驾驶的进行中进行探寻驾驶员允许范围的允许范围探寻处理。驾驶员允许范围是驾驶员所允许的自动驾驶参数的范围。肯定响应是自动驾驶参数处于驾驶员允许范围内的情况下的驾驶员的状态或操作。否定响应是自动驾驶参数脱离驾驶员允许范围的情况下的驾驶员的状态或操作。允许范围探寻处理包括：参数变化处理，主动使自动驾驶参数变化；响应判定处理，对驾驶员对于参数变化处理的响应是肯定响应还是否定响应进行判定；以及探寻处理，通过重复参数变化处理与响应判定处理来探寻驾驶员允许范围。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶系统，其搭载于车辆，其中，所述自动驾驶系统具备：自动驾驶控制装置，其控制所述车辆的自动驾驶；以及驾驶员响应检测装置，其检测所述车辆的驾驶员的状态或操作，自动驾驶参数是与所述自动驾驶相关联的参数，驾驶员允许范围是所述驾驶员所允许的所述自动驾驶参数的范围，肯定响应是所述自动驾驶参数处于所述驾驶员允许范围内的情况下的所述驾驶员的所述状态或所述操作，否定响应是所述自动驾驶参数脱离所述驾驶员允许范围的情况下的所述驾驶员的所述状态或所述操作，在所述自动驾驶的进行中，所述自动驾驶控制装置进行探寻所述驾驶员允许范围的允许范围探寻处理，所述允许范围探寻处理包括：参数变化处理，主动地使所述自动驾驶参数变化；响应判定处理，基于所述驾驶员响应检测装置的检测结果对所述驾驶员对于所述参数变化处理的响应是所述肯定响应还是所述否定响应进行判定；以及探寻处理，通过重复所述参数变化处理与所述响应判定处理来探寻所述驾驶员允许范围。
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