[发明专利]一种提取障碍物位置信息的方法及装置有效
| 申请号： | 201910238517.7 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110068819B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张时嘉 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘佳;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种提取障碍物位置信息的方法，所述方法包括：从当前地图中选择目标区域；所述目标区域在雷达的测量范围内；获取所述目标区域对应的雷达点云区域；按照相对于车辆的位置对所述雷达点云区域内的数据点进行聚类并获取所述目标区域内的障碍物的位置信息；所述数据点包括所述目标区域内的所述障碍物对应的数据点。利用本申请提供的方法，能够准确提取障碍物的位置信息，提升车辆自动驾驶过程中的安全性。本申请还提供了一种提取障碍物位置信息的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提取 障碍物 位置 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种提取障碍物位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：从当前地图中选择目标区域；所述目标区域在雷达的测量范围内；获取所述目标区域对应的雷达点云区域；按照相对于车辆的位置对所述雷达点云区域内的数据点进行聚类并获取所述目标区域内的障碍物的位置信息；所述数据点包括所述目标区域内的所述障碍物对应的数据点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司，未经东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910238517.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
