[发明专利]一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法有效
| 申请号： | 201910238856.5 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110044183B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 潘建洲 | 申请（专利权）人： | 福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | F27D3/02 | 分类号： | F27D3/02;F27D19/00;F27D21/02 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜 |
| 地址： | 365000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，涉及机械自动化领域，包括以下步骤：机器视觉识别系统识别参照物轮廓的四个坐标；机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点，确定地平线；机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。本发明利用机器视觉的方法智能识别上料台架的脱方坯，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，可以稳定加热炉加热节奏，降低产线堆钢风险，提升产线作业率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器视觉识别 钢坯 方坯 参照物 端面轮廓 基于机器 系统识别 自动上料 产线 加热炉 视觉 线段 机械自动化 顶点坐标 机器视觉 加热节奏 轮廓线段 上料台架 系统确定 智能识别 自动剔除 可执行 作业率 检测 地平线 堆钢 消隐 剔除 判定 平行 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的脱方检测自动上料方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）将钢坯送入入炉辊道；/n（2）机器视觉识别系统识别参照物轮廓在视野内的四个坐标；/n（3）机器视觉识别系统由参照物的四个坐标，计算两个消隐点；连接消隐点，确定地平线；/n（4）机器视觉识别系统识别钢坯端面轮廓，确定端面四个顶点坐标；/n（5）机器视觉识别系统确定参照物的轮廓线段与钢坯的端面轮廓线段是否平行，判断钢坯是否为脱方坯；/n（6）若机器视觉识别系统判定钢坯正常，则由入炉辊道将钢坯正向运送至下一工位；若机器视觉识别系统判定钢坯是脱方坯，则可执行自动剔除钢坯操作。/n
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