[发明专利]一种六轴复合无间断3D打印机

摘要

一种六轴复合无间断3D打印机，打印头可在X/Y平面内自由运动且自身可做摆转运动；悬梁可做Z轴升降运动，悬梁上设有两自由度联动双层工作平台，工作平台整体可做翻转运动，两层工作平台均可做回转运动，上述运动配合实现六轴联动；打印机机架顶部设有控制台，六轴联动的控制指令均由控制台发出；两层工作平台上均配置有加热机构和冷却机构，一个工作平台的零件打印工作结束时，另一个工作平台进行预热，打印工作结束后立即进行180°翻转，预热好的工作平台继续执行打印工作，带零件的工作平台即可进行冷却，如此往复打印即可实现六轴联动下的无间隙增材制造，同时大幅度提高打印速度；打印头摆转运动与工作平台翻转运动配合可实现无支撑打印。

主权项

1.一种六轴复合无间断3D打印机，其特征在于：包括机架、打印头、悬梁及两自由度联动双层工作平台；在所述机架外部顶端设置有控制台；所述打印头通过打印头安装架设置在机架内部顶端，打印头安装架通过两自由度驱动机构与机架内部顶端相连接，在打印头安装架水平安装有打印头摆转驱动电机，所述打印头固连在打印头摆转驱动电机的电机轴端部，打印头具有摆转自由度；在所述机架内部竖直固装有Z向丝杠和Z向导杆，在所述悬梁上固装有Z向丝母滑台，悬梁通过Z向丝母滑台安装在Z向丝杠和Z向导杆上，在所述机架内部顶端竖直固装有Z向驱动电机，Z向驱动电机的电机轴与Z向丝杠顶端相固连，悬梁及Z向丝母滑台在Z向丝杠和Z向导杆上具有直线移动自由度；所述两自由度联动双层工作平台安装在悬梁上。