[发明专利]混合动力拖拉机

摘要

本发明公开了一种混合动力拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转向的拖拉机车轮，四轮驱动拖拉机的四个轮子可以任意角度转向，以提高自动驾驶拖拉机的作业效率以及适应多工况的作业要求。能够在拖拉机通过不平整路段时，保证车轮与地面的贴合度，大大降低了因路面不平车轮悬空而打滑导致拖拉机失控的概率。本发明采用蓄电池为动力源，具有发电机充电和市电快速充电功能，且能同时充电。四轮驱动电机和农具动力输出电机独立控制，各电机由相应的电机控制器控制，互不干涉。

主权项

1.一种混合动力拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，其特征在于，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转向的拖拉机车轮，自由转向的拖拉机车轮包括回转齿轮、回转齿轮安转盘、车轮安装架、旋转驱动齿轮，所述回转齿轮用于与拖拉机悬架系统固定连接，所述回转齿轮安装盘以所述回转齿轮轴线为中心线与回转齿轮转动配合，车轮安装架固定连接所述的回转齿轮安装盘，车轮安装架一侧安装行走驱动电机，另一侧安装由所述行走驱动电机驱动的车轮以自身轴线为中心转动，旋转驱动齿轮由固定在回转齿轮安装盘上的旋转电机驱动其以自身轴线为中心转动，且所述的旋转驱动齿轮与回转齿轮啮合。