[发明专利]水表齿轮盒定向旋转机械手在审
| 申请号： | 201910239934.3 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109928180A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吉鼎新 | 申请（专利权）人： | 真诺测量仪表（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90;B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。本发明结构合理可以快速的将由于产品的重心点偏产品底部,产品只能以开口向上方式传送的状态进行翻转，从而实现齿轮盒开口始终向下的定向功能。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带支架 抓取机械手 支撑传动轮 水表齿轮 传送带 传动皮带 定向旋转 传动轮 机械手 出料导板 定向功能 开口向上 离合功能 驱动皮带 同轴连接 张紧机构 齿轮盒 重心点 主动轮 翻转 开口 传送 | ||
【主权项】：
1.一种水表齿轮盒定向旋转机械手，包括：旋转抓取机械手，其特征在于：所述旋转抓取机械手安装在输送传送带支架的一端，所述旋转抓取机械手一侧设有出料导板，出料导板上设有出料导槽，出料导板外端设有集料斗，所述输送传送带支架上安装有输送传送带，水表齿轮盒放置在输送传送带上，所述输送传送带两端通过支撑传动轮安装在输送传送带支架上，输送传送带支架一端的支撑传动轮通过驱动皮带连接于主动轮，所述主动轮安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机安装在输送传送带支架上，所述输送传送带支架另一端的支撑传动轮同轴连接有传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接于旋转抓取机械手，所述传动皮带一侧设有离合功能张紧机构。
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