[发明专利]链轮激波推杆活齿二级减速器

摘要

本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种链轮激波推杆活齿二级减速器，其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆活齿、中心轮和活齿架输出轴。该装置一改传统活齿结构中的激波器的激波方式，将主动轴与激波器传动部分改用偏心链轮输入轴与固定链盘及双向链环组成的二级传动结构，双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动，起到减速效果，激波器与活齿部分改用双向链环与链盘结构，靠链环与链盘之间的啮合来传递运动及动力，避免了打滑现象，提高了平均传动精度以及机构在条件较差或较恶劣的环境中工作的能力。

主权项

1.一种链轮激波推杆活齿二级减速器，其特征在于，其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆、中心轮、输入轴端盖、减速器套筒、活齿架输出轴以及输出轴端盖，单排链轮输入轴、活齿架输出轴、中心轮、减速器套筒、输入轴端盖和输出轴端盖为同轴安装；双向链环包括内啮合部和外啮合部，固定链盘分别与单排链轮输入轴和双向链环的内啮合部组成啮合副；链盘推杆的两端分别与双向链环的外啮合部和中心轮组成啮合副；中心轮嵌套在减速器套筒中，并与减速器套筒固定；减速器套筒分别与输入轴端盖和输出轴端盖固定；活齿架输出轴上设置有均匀分布的齿槽，所述链盘推杆均布安装在活齿架输出轴的齿槽中，所述固定链盘为偏心链盘，所述固定链盘中各均匀分布的固定链盘滚子的中心的连线所形成的圆周的中心与固定链盘套筒的中心之间具有第一偏心距；单排链轮输入轴设置单排链轮，所述单排链轮为偏心链轮，所述输入轴的轴线与所述单排链轮的轴线之间具有第二偏心距；采用单排链轮输入轴与固定链盘及双向链环构成的二级传动机构，双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动，并起到减速效果。